CCPM介绍

林大

有幸和朋友一起玩飞机，交流中，飞友对CCPM介绍，让我醍醐灌顶，恍然大悟，原来CCPM是这样的。
CCPM是四个单词的缩写，原型是
Cyclic Collective Pitch Mixing  对应中文如下
  循环       协作          螺距     混合
完整理解是：三个舵机连接到倾斜盘外盘。当倾斜盘内盘旋转时，会循环经过3个舵机，注意，这就是循环。
由于3个舵机高低可以一样，也可以不一样，不一样时（飞行员打杆控制），倾斜盘内盘循环经过3个舵机，就是循环通过一个高低不平的圆面，引起倾斜盘内盘连接的推杆顺着倾斜盘外盘轨迹在上下动作。
这就相当于3个舵机在协作让倾斜盘内盘的推杆周期性上下动作。
倾斜盘内盘连接的推杆带动主桨螺距变化（攻角变化），这就是螺距变化。
整个过程，就是3个舵机混合（协作）控制螺距变化。

所以CCPM的特点：
1. 有倾斜盘
2. 一般是3个舵机,(也有3个以上舵机的)
3. 可变螺距

一句话：3个舵机造成倾斜盘按需求产生倾斜面，内盘在倾斜面上的运动轨迹高低变化促使螺距变化。这个控制过程，就是CCPM。