舵机好坏的判断依据是什么

Masteradmin

在购买舵机时候，同样是16g舵机，有的卖十几元，有的6-70元，有的300多元，甚至有的1000多。迷惑了，为什么区别这么大？
从用料来说：
1. 齿轮： 铜齿的便宜，钢齿贵。因为铜齿轮好加工，无需热处理，便宜。 钢齿轮硬度高，机加工难度高，加工后还要热处理，甚至表明处理，所以贵，并且合格的钢齿轮比铜齿轮贵得多得多。
2. 舵机内部马达： 舵机内部采用的马达，普遍的有2种，一种是碳刷马达，另一种是空心杯马达。同样规格，空心杯马达比碳刷马达性能要好。但是，空心杯马达是碳刷的几倍到几十倍。
3. 舵机内部齿轮套件：还是涉及到齿轮，一套齿轮下来，价格差距也是蛮大。

从运行情况来看：
1. 有的舵机精度低，分辨率低，组装精度低，运行粗糙，声音明显；有的几乎无声或低声（比如Futaba和台湾的某品牌的舵机），这个也与频率有一定关系；
2. 频率：频率其实是看应用场合，并不是说越高越好，当然，高频舵机是好东西。

从控制软件的优劣看：
有些厂家的控制底层代码非常优秀，有的很粗糙，甚至是方案公司提供的通用普通底层代码。这个水很深，具体看效果（疗效），价格也不高界定。

同样是生产舵机，影响成本这块，除了材料没有门槛，其他都是门槛，还有没提到的组装工艺（包含工装治具等的科学性，精密性）。

最大的门槛我认为是2个： 一是组装工艺；二是底层控制代码。

不对之处，请指正。

谢谢！