PID控制术语中【wind up】的意思讲解

林大

在看国外一些控制书籍时候，特别是关于PID控制中的I项控制，经常会出现一个组合词组【wind up】，一直没搞明白，通过大量情景语句的综合分析，本人理解意思如下：

wind up， 字面是风向上吹。查字典解释有“结束” “上发条”等意思。但显然，在PID控制中，这些意思都不对。

个人认为在此应用场合下，正确的意思是【上升，加速，飙升】的意思。

Refers to the situation in a PID feedback controller where a large change in setpoint occurs (say a positive change) and the integral terms accumulates a significant error during the rise (windup), thus overshooting and continuing to increase as this accumulated error is unwound (offset by errors in the other direction). The specific problem is the excess overshooting.

指PID反馈控制器中的一种情况，其中设定值发生较大变化（例如为正变化），此时积分项在上升（windup）过程中累积了明显的误差，因此产生了过冲现象，并且即使在该累积误差消减以后，积分项还会继续增大一段时间。（ 累积误差的消减是靠过冲后另一个方向的误差的反向抵消）。最明显的表现特征就是过冲。

若有理解错误的地方，请指正。

谢谢！